Metoda pilates byla vyvinuta na začátku 20. století Josephem H. Pilatesem (1883 Mönchengladbach, Německo -1967 New York, USA). 

Pilates se narodil jako neduživé dítě. Trpěl astmatem, křivicí a revmatickou horečkou a nejen kvůli tomu, ale i kvůli jeho zvláštnímu jménu se mu děti ve škole posmívali. To způsobilo, že se už od malička intenzivně zajímal o různá tělesná cvičení (gymnastiku, jógu, vzpírání, box, lyžování, skoky do vody...) a o lidskou fyziologii. Studoval východní formy cvičení, ale i řecké a německé tělocvičné systém. Kombinace obou těchto směrů ho přivedla na systém cvičení, který sám nazval velmi výstižně „Contrology“ (v překladu: kontrologie). Svou metodu zveřejnil v roce 1914, kdy začal učit londýnské detektivy sebeobraně.

 

Během první světové války se chopil příležitosti a experimentoval s principy rozvoje těla a ducha na svých pacientech upoutaných na lůžko - trénovali, protahovali a posilovali nepoužívané svaly. Jako správný vynálezce sestavil pomůcky ze všeho, co bylo po ruce - z postelí, paland, židlí, pružin, tyčí atd. Tyto pomůcky postupně zdokonaloval, až se z nich vyvinuly stroje, které se dodnes používají.

 

Po válce se vrátil zpět do Německa a jeho metoda se postupně rozšiřovala. Zájem byl u tanečníků i vrcholových sportovců, např. boxer Max Schmelling.

 

Roku 1926 Pilates odcestoval do Ameriky, protože jako pacifista nechtěl trénovat německé vojáky. Na lodi se seznámil se zdravotní sestrou Clarou, která se později stala jeho ženou, a společně si otevřeli studio v New Yorku, přímo v budově Newyorského baletu. O tuto unikátní metodu se zajímali přední tanečníci (Martha Grahamová, George Balanchine a mnoho dalších), herci, sportovci a - to byl teprve začátek. 

 

V roce 1934 vydal Joe Pilates knihu Your Health a v roce 1945 pojednání Return to Life Through Contrology.

 

 

Joe trénoval své klienty až do své smrti v roce 1967 a poté studio vedla jeho žena Clara. V roce 1970 ho předala dlouhodobé studentce a přítelkyni Romaně Kryzanowské, která je současně i jedinou dosud žijící přímou žačkou Joa a Clary (aktualizace: Romana zemřela v létě 2013 ve věku 90 let). 

 

První generace učitelů pilates hrála velikou roli při šíření a popularizaci metody pilates. V současnosti můžete pilates cvičit po celém světě a v nejrůznějších prostředích. Pilates se vyučuje v soukromých studiích, akademických institucích, fitness centrech a lékařských zařízeních. Cvičení se dnes věnují klienti, kterými jsou sportovci, herci, stejně jako lidé se zdravotními omezeními.

 

Jak můžete vidět, PILATES není módní výstřelek, ale je to smysluplné cvičení, které se cvičí již 100 let a těší se stále větší a větší oblibě, protože je efektivní a má bezkonkurenční účinek na zdravotní stránku každého cvičence.